| 测试模块 | 测试说明 |
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CAN节点通信测试模块 | 该测试模块包含CAN节点通信测试规范和测试软件。 测试规范：怿星自定义CAN节点通信测试规范，参考ISO-11898标准，覆盖CAN物理层、数据链路层、交互层 和容错性测试，共约33条测试用例。 测试软件：CAN节点通信测试软件是基于CANoe平台使用开发的自动化测试软件，符合怿星自定义《CAN节点通信测试规范》，包含CAN物理层、数据链路层、交互层和容错性测试。 |
CAN FD节点通信测试模块 | 该测试模块包含CAN FD节点通信测试规范和测试软件。 测试规范：怿星自定义CAN FD节点通信测试规范，参考ISO-11898标准，覆盖CAN FD物理层、数据链路层、 交互层和容错性测试，共约36条测试用例。 测试软件：CAN FD节点通信测试软件是基于CANoe平台开发的自动化测试软件，符合怿星自定义《CAN FD节点通信测试规范》，包含CAN FD物理层、数据链路层、交互层和容错性测试。 |
LIN主节点通信测试模块 | 该测试模块包含LIN主节点通信测试规范和测试软件。 测试规范：怿星自定义LIN主节点通信测试规范，参考LIN 2.2A标准，覆盖LIN主节点物理层、数据链路层、网络管理、容错性测试，共约28条测试用例。 测试软件：LIN主节点通信测试软件是基于CANoe平台开发的自动化测试软件，符合怿星自定义《LIN主节点 通信测试规范》，包含LIN主节点物理层、数据链路层、网络管理、容错性测试。 |
| LIN从节点通信测试模块 | 该测试模块包含LIN从节点通信测试规范和测试软件。 测试规范：怿星自定义LIN从节点通信测试规范，参考LIN 2.2A标准，覆盖LIN从节点物理层、数据链路层、网络管理、容错性测试，共约29条测试用例。 测试软件：LIN从节点通信测试软件是基于CANoe平台开发的自动化测试软件，符合怿星自定义《LIN从节点通信测试规范》，包含LIN从节点物理层、数据链路层、网络管理、容错性测试。 |
AUTOSAR网络管理测试模块 | 该测试模块包含AUTOSAR网络管理测试规范和测试软件。 测试规范：怿星自定义AUTOSAR网络管理测试规范，参考AUTOSAR Specifification of CAN Network Management R19-11标准，覆盖网络管理报文格式测试、状态机测试、时间参数测试、容错性测试和诊断策略测 试，共约54条测试用例。 测试软件：AUTOSAR网络管理测试软件是基于CANoe平台开发的自动化测试软件，符合怿星自定义《ASR网络管理测试规范》，包含网络管理报文格式测试、状态机测试、时间参数测试、容错性测试和诊断策略测试。 |
OSEK网络管理测试模块 | 该测试模块包含OSEK网络管理测试规范和测试软件。 测试规范：针对CAN(FD)节点的OSEK网络管理测试规范包含初始化状态测试、常规状态测试、睡眠状态测试、跛行回家状态测试、鲁棒性测试及诊断相关测试内容等共计约20条测试用例。 测试软件：针对CAN(FD)节点的OSEK网络管理测试规范所开发的测试软件，测试脚本基于CANoe CAPL实现。 |
CAN(FD)/LIN路由测试模块 | 网关实现不同网络间(包括CAN(FD)、LIN)的数据转发，路由测试模块针对CAN(FD)总线网络与LIN总线网络间的路由功能提出技术要求。根据整车厂或供应商的路由功能规范及路由表，整理并设计路由测试规范，并开发测试脚本。 测试内容包含：路由一致性测试、路由功能测试、诊断路由测试、容错性测试。 |
CAN(FD)/LIN诊断测试模块 | 网络诊断中的应用层基于UDS实现的，UDS测试模块能满足：导入ECU诊断描述文件（cdd文件）生成测试用例；可对生成的测试用例进行修改；能够生成清晰详细的测试规范文档；可对应不同的诊断标准；可生成测试报告；可根据整车厂或供应商的诊断需求进行拓展开发。 测试内容包含：诊断协议定时、诊断协议格式、数据内容、ECU应用程序诊断接口、会话和安全等级、功能寻址等。 |
CAN(FD)/LIN刷写测试模块 | 刷写测试模块为了确保ECU对不同版本软件的兼容性，需要对ECU的程序刷写功能进行反复测试，确保其升级的可靠性。 基于总线网络的刷写测试模块可满足：可支持CAN(FD)、LIN的刷写；可通过刷写模板支持不同的协议的刷写流程；可具有跟踪窗口，可分析刷写过程数据；可支持数据压缩和加密；可支持刷写过程的二次开发。具体测试内容需要结合整车厂或供应商的刷写设计规范，整理测试规范，并依据测试规范进行测试脚本的开发。 测试内容包含：刷写有效测试、跳过刷写步骤或刷写顺序错误测试、Checksum校验出错测 试、异常断电（KL15电或KL30电）、异常电压下重编程测试。 |
CAN(FD)/LIN系统测试模块 | 网络系统集成测试模块主要验证系统环境下网络及诊断通信功能实现的一致性，以达到系统网络功能验证的目的，保证系统通信功能实现的正确性、稳定性及可靠性。根据整车厂或供应商的设计规范，整理并设计集成测试规范，并开发测试脚本。 测试内容包含：物理层测试、数据链路层测试、交互层测试、间接网络管理测试、直接网络管理测试、网络容错性测试。 |
