ADAS数据记录解决方案
来源: | 作者:pmo9ca4dc | 发布时间: 2017-06-21 | 1987 次浏览 | 分享到:

汽车工业目前正在大力开发自动驾驶技术,为了替代人类对环境的感知,使用具有高分辨率雷达和视频传感器的驾驶员辅助系统是必要的。由此产生了需要通过通信网络传输以及实时处理的大量数据,从而对数据记录仪的能力提出了前所未有的挑战。在选择合适的数据记录仪时,必须全方位考虑。


目前,雷达和视频传感器各自产生的数据量达到了100MByte/s,除此之外,附加的ECU内的融合数据大约为50MByte/s。一台配备有五个雷达传感器和两个视频系统的车辆(加上额外的其他测量值),在采集和存储期间,需要管理大约1GByte / s的海量数据。因此,一台测试车辆每小时将产生大约3.6TByte的数据,每天产生大约28.8TByte数据(图1)。乘以测试车辆的数量和使用天数,将产生海量的数据。此外,经验表明,随着技术的不断发展,记录需求将进一步增长。

图1:ADAS传感器

数据记录过程中的挑战

首先是ADAS传感器连接到记录仪的方式。对于每个数据传输达100 MByte /s的传感器,需要通过千兆位带宽的以太网连接到记录仪,这同样适用于ECU与记录仪的连接。

所选用的作为存储介质的硬盘,需要满足以下条件:

>>大的磁盘容量

>>适应汽车级温度范围

>>机械稳定性

>>高数据速率,每秒至少一千兆字节

>>低价格


所选硬盘同时满足所有要求比较困难,必要时需要妥协。根据项目需求,选择使用固态硬盘或传统硬盘。在某些情况或测试中,也不必满足诸如适应汽车级温度范围的要求。为了以1GByte/s的速率记录自动驾驶车辆一整天的数据,存储系统需要接近30 TByte的容量。这样的存储大小和所需的传输速率,目前只能使用RAID(磁盘阵列技术)实现,即通过在磁盘网络中耦合多个大而独立的硬盘。RAID允许并行磁盘访问,因此,可以叠加单个盘的性能,并且根据RAID的级别,还可选择通过冗余提供防止单个磁盘故障的保护。


为了充分利用存储硬件的资源,以下方面非常重要:

>>记录仪软件

>>配置软件和驱动程序

>>使用高性能以太网PHY

>>设置以太网消息长度

>>以及选择适当的RAID级别

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