打开V2X的神秘大门 - CANoe.Car2X之场景创建
来源: | 作者: 景传奇 | 发布时间: 2019-11-29 | 729 次浏览 | 分享到:
V2X ( Vehicle to everything)是将车辆与一切事物相连接的新一代信息通信技术,其中V代表车辆,X代表任何可与车辆进行信息交互的对象,主要包含车、人、交通路侧基础设施和网络。V2X的信息模式包括:车与车之间(Vehicle to Vehicle,V2V)、车与路之间(Vehicle to Infrastructure,V2I)、车与人之间(Vehicle to Pedestrian, V2P)、车与网络之间(Vehicle to Network, V2N)的交互。然而,如何监控看似摸不着的V2X数据?如何搭建虚拟V2X场景并触发V2X事件?别急,今天小编就带大家打开V2X的神秘大门,详细解读如何利用CANoe.Car2X的场景编辑器创建V2X交通场景。



一、CANoe.CAR2X简介
从CANoe V12.0 SP2版本开始,Option Car2X已经可以支持中国国标的应用层消息集(T/CSAE 53-2017)和网络层、传输层的协议标准(GB/T 31024.3)。

CANoe Option Car2X支持的协议标准(图片源自Vector)

CANoe Option Car2X可用于V2X通信的仿真、开发和测试,具体如下:
(1)配置和运行交通场景,以便全面测试V2X控制器的功能
(2)根据情况激励V2X控制单元并以有针对性的方式测试实现的功能
(3)支持IEEE(US)、ETSI(EU)和CSAE发布的最常见标准和协议
(4)可以使用CANoe中已知的所有强大功能
(5)成为多总线测试工具的理想扩展

CANoe Option Car2X具有以下优势:
(1)分析 - 借助可单独调整的测量窗口分析V2X控制器
(2)激励 - 为V2X控制器创建虚拟环境(交通场景)
(3)测试 - 对V2X控制器进行测试
(4)可视化 -交通场景动态显示
(5)安全 - 使用安全证书测试V2X控制器
(6)组合 - 将Option Car2X与其他总线选项相结合

下面,本文就以“Car2X场景编辑器创建车联网交通场景(traffic scenario)——电子紧急刹车灯提醒,即中国国标定义的紧急制动预警(Emergency Brake Warning,EBW)”为例,来具体分析如何通过Car2X场景管理器将交通场景(traffic scenario)加载到CANoe中,并在CANoe测量开始时运行它。
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